Denis Vaginay est un docteur en psychologie clinique, qui travaille depuis longtemps sur les questions relatives à la sexualité et au handicap.
Dans cet ouvrage, publié en mars 2023 aux éditions Chronique Sociale, il fait le constat que, bien qu'il soit désormais socialement accepté que sexualité et handicap soient compatibles, les accompagnants, proches ou professionnels, sont souvent réticents à aborder le sujet. Comment garantir un accès à une éducation sexuelle adaptée sans basculer vers une "sexualité transparente" ?